Seit 2017 sind unsere autonomen Kehrmaschinen bei Kunden im Einsatz. Geografisch reichen unsere Einsätze von Singapur bis Skandinavien und decken sowohl industrielle als auch kommunale Anwendungsfälle ab.
Jeden Tag tragen unsere autonomen Kehrmaschinen zu saubereren und umweltfreundlicheren Standorten bei. Damit unsere Kunden effizient und sicher arbeiten können.
Die fünf wichtigsten Schritte zum Einsatz einer autonomen Kehrmaschine in der Praxis:
- Durchführbarkeitsstudie
- Erfüllung der lokalen gesetzlichen Anforderungen
- 3D-Kartierung des Betriebsbereichs und Festlegung eines Reinigungsplans
- (Sicherheits-)Schulungen für das Bodenpersonal
- Aufnahme der Tätigkeit
Spezifikation und Fähigkeiten der autonomen Kehrmaschinen:
- Autonome Software-Funktionen
- Fahrerlose Kehrarbeiten in zuvor festgelegten und kartierten Außenbereichen und Routen
- Hochpräzises autonomes Kehren entlang von Bordsteinen und Kanten
- Hindernisvermeidung (statische und dynamische Hindernisse)
- Automatische Steuerung von Kehrmaschinen (derzeit keine Unterstützung für drei Bürstenkonfigurationen)
- Online-Dashboard & Datenbereinigung
- Fernsteuerungszentrale für die menschliche Führung der Kehrmaschine (Command & Control)
- Autonomes Entleeren (Model abhängig)
- Autonomes Laden (je nach Modell)
Grundsätze der autonomen Technologie:
- Vision-basierte Navigation, mit optionaler GPS / GNSS-Unterstützung für Freiflächen
- Vision-basierte Hindernisbehandlung, Navigation, Pfadplanung
- Robuste Lokalisierung, auch wenn sich die Umgebung ändert, funktioniert auch in Gebieten ohne GPS
- Lidar-basierte Sicht ermöglicht den Betrieb bei Nacht / Dunkelheit
- Erforderliche 4G / 5G-Konnektivität für die Fernsteuerung der autonomen Kehrmaschine durch den Menschen
Datenverarbeitung und Sensoren:
- Eingebaute CPU und GPU
- Sensoren: 3D-Lidare, Kameras, IMU
- Konnektivität: 4G LTE Modem, Wifi, 5G Modem (optional)